步進(jìn)電機系統控制的問(wèn)題也越來(lái)越多的浮出水面發(fā)布時(shí)間:2009-5-18 20:03:50 來(lái)源：站外 步進(jìn)電機系統出現問(wèn)題是多方面的。我們在球軸承內圈溝磨床做過(guò)分析研究，先后試過(guò)國內幾個(gè)品牌的步進(jìn)電機，發(fā)現兩個(gè)系統的不同步現象很?chē)乐?。不同步誤差測試從PLC、位控模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)器和步進(jìn)電機開(kāi)始。
滾珠絲杠導程4mm，諧波減速器減速比為1:80，步矩角為0.9°。
步進(jìn)電機的重復定位誤差已經(jīng)超過(guò)機床精度檢驗標準的3倍。按照脈沖當量為0.125μm計算，工作臺累計重復定位誤差在20次已經(jīng)達到0.003。表1的數據說(shuō)明不僅僅是步進(jìn)電機的誤差，機械系統的誤差更加明顯。
我們分析了這臺機床的進(jìn)給機構和補償機構，發(fā)現機械問(wèn)題也比較嚴重。第一，滾珠絲杠公稱(chēng)直徑偏小(Φ20)，精度等級3級偏低，而且手感爬行現象較為嚴重；第二，進(jìn)給快跳油缸和滾珠絲杠設計過(guò)定位，裝配位置偏差無(wú)法消除；第三，諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒(méi)有鍵連接或銷(xiāo)鏈接；第四，沒(méi)有采用滾珠絲杠軸承等等。
接著(zhù)我們又分析了該機床的電氣系統，發(fā)現變頻器、變壓器和步進(jìn)電機控制器擺放偏近，從PLC輸出的數據線(xiàn)電纜沒(méi)有屏蔽，配盤(pán)的強電和弱電電纜混裝等等問(wèn)題。這些問(wèn)題都是影響步進(jìn)電機系統不穩定的因素。，脈沖當量為0.125μm。
